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環(huán)形導軌的工作原理

日期:22-07-25 15:35 | 人氣:13

環(huán)形導軌是一種較新型的設(shè)備,組成精密循環(huán)流水自動線,應用于在電子、電氣行業(yè),作為自動沖壓線和裝配線來使用。環(huán)形導軌是由直線導軌+圓弧導軌+定位系統(tǒng)+輔助材料所組成,可根據(jù)客戶需求集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中,軌道可以是橢圓或矩形或者其他形狀,承載滑座驅(qū)動可采用連續(xù)或分度運動的方式。

環(huán)形導軌采用了久經(jīng)驗證的V形軌道原理,可承載更高負荷,使用壽命長、維護要求低,在惡劣環(huán)境中有著出色的表現(xiàn)。應用于裝配組裝線需要實現(xiàn):能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運動;在頻繁的啟停過程中,可實現(xiàn)精確的重復定位。

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環(huán)形導軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線,配上精密的滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng),就可以實現(xiàn)上述功能。如果需要精密的重復定位精度,比如±0.05mm,可以考慮安裝一套輔助定位裝置,只需要在要求精確重復定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了。它的工作原理如下:在滑臺的側(cè)面安裝滾輪咬合塊,滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過精密加工,具有較緊的公差范圍;環(huán)形導軌是通過初次定位和重復定位來實現(xiàn)高精度的,先要確保初次定位的正確性,然后通過二次定位進行修正。

初次定位通過伺服驅(qū)動發(fā)脈沖驅(qū)動電機帶動工位走到定位銷附近來實現(xiàn)的,二次定位時因為工位是靠皮帶傳動的,皮帶和主動輪、從動輪接觸處有間隙,加上兩旁的側(cè)面氣缸,電磁閥動作讓定位氣缸伸出,然后轉(zhuǎn)動定位銷進行工位的二次定位,實現(xiàn)高精度的重復定位。

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