V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌的區(qū)別
日期:22-06-05 14:37 | 人氣:15
V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌普遍運(yùn)用在桁架機(jī)器人和機(jī)器人第七軸等的直線傳動(dòng)。大部分直線運(yùn)動(dòng)并不需要精密定位,需要的是準(zhǔn)確定位,在精度方面,要求不那么高。此兩者滾輪導(dǎo)軌主要為線性接觸,摩擦力小,傳動(dòng)速度高,噪音低,精度高。
V型滾輪導(dǎo)軌只需要4個(gè)V型滾輪,就可以固定,安裝方便。能承受的載荷為輕型和中型負(fù)載。由于V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸屬于瞬時(shí)接觸,高速接近導(dǎo)軌面,瞬時(shí)接觸,再高速離開(kāi);這樣的話,V型滾輪對(duì)V型導(dǎo)軌面的持續(xù)刮擦,可以很好的保證導(dǎo)軌面的清潔,就不需要很復(fù)雜的防塵措施,所以說(shuō)V型導(dǎo)軌具有自清潔的功能。這種V型導(dǎo)軌,本質(zhì)上是滾輪導(dǎo)軌,所以經(jīng)常也被稱為滾輪V形導(dǎo)軌或V型滾輪導(dǎo)軌,在自動(dòng)上下料,桁架機(jī)械手等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中有廣泛的應(yīng)用。
重載滾輪方形導(dǎo)軌當(dāng)你的載荷非常大的時(shí)候,或者由于懸臂太長(zhǎng)導(dǎo)致傾覆力矩很大,這時(shí)候就需要考慮使用重載滾輪方形導(dǎo)軌。重載滾輪方形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于:所有的滾輪箱承受到的力都是徑向力,可以發(fā)揮它的最大性能。由于所有的滾輪箱受到的力都是徑向力,那就可以承受很大的傾覆力矩,這種設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人行走軸來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。
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